aplicaÇÃo do motor de passo no telescÓpio reffrator grubb

 

DocumentaÇÃo sobre a aplicaÇÃo dos seguintes componentes

 a-) Fonte de Alimentação entrada 220VAC e saída +80/-80 VDC

b-) Drive do Motor de Passo – ST10-Plus

c-) Motor de passo 1.8° - 4.7 A  modelo KTC-KML092F07D-0F

d-) Relógio Sideral (127VAC)

e-) Filtro de Linha com 4 a 5 saídas de 127VAC

 

 

Componente a) Fonte de Alimentação entrada 220VAC e saída +80/-80 VDC - 7A (560W)

 Catálogo da fonte PSK-3

A fonte não possui qualquer tipo de blindagem externa e é necessário providenciar seu fechamento.

Vista superior da fonte.

A tarja branca tem 100mm de extensão

Vista lateral 1 da fonte.

 

Vista lateral 2

Vista lateral 3

Componente b) Drive do Motor de Passo – ST10-Plus

 

Documentação na forma de hipertexto em anexo ao link desse documento.

O drive pode ser parametrizado e controla alimentação de 24VDC a 80VDC, a tarja branca tem 100mm de extensão.

Vista da entrada serial de parametrização

Vista da face de entrada de alimentação e de saída para o motor de passo.

Componente c) Motor de passo 1.8° - 4.7 A  modelo KTC-KML092F07D-0F

O motor deverá ser configurado para conexão serial de alimentação que trabalha em baixas rotações e torque elevado e a curva de maior torque e baixa rotação corresponde a de alimentação com +80/-80VDC. O motor fornecido apresenta dois eixos e o eixo liso deverá ser cortado. A caixa do motor tem cerca de 100mm de extensão e o dimesionamento da flange de acoplamento do motor a caixa de redução tem um vão livre de 145mm. O eixo com rebaixo deverá ser encurtado e nele confecionado uma nova flange de engate a caixa de redução. (Nema34_KML.pdf – detalhes dimensionais da flange do motor de passo).

Extensão da Carcaça do motor de passo

Eixo a ser removido por corte

Eixo com rebaixo a ser ecurtado e acoplado

Relógio Sideral com alimentação 127VAC

A tarja branca tem extensão de 100mm.

 

Componete e) Filtro de Linha com 4 a 5 saídas de 127VAC

 

Colocar na face do painel um filtro de linha com 4 a 5 saídas de 127VAC.

 

Local de aplicação no Telescópio Refrator Grubb

 

 

Vão livre na face em que serão aplicados os componentes.

A tarja branca tem 100mm de extensão

 

A face onde será aplicado o suporte tem largura de 347mm e possui um ressalto central e a tarja branca tem 100mm para efetuar uma fixação com parafusos de ¼ de polegada ao longo de cada lado.

Vista (01) do espaço onde deverá ser inserido o motor de passo.

 

 

 

Vista (02) do espaço onde deverá ser inserido o motor de passo.

 

Vista da Caixa de Redução

 

Vista do motor sincrono a ser substituído e a extenão de espaço livre a ser encaixado o motor de passo – espaço útil de 145mm

 

 

Complementos e Observações:

Colocar na face do painel um interruptor para desligar as duas fazes de alimentação da fonte do motor de passo e manter o filtro de linha com alimentação constante de 127 VCA.

Manuais do Motor de Passo

Manuais do Drive ST10-plus

 Resultado da Aplicação

Painel de acionamento do motor de compensação do movimento horário.

Um novo painel foi adicionado e controla exclusivamente o motor de compensação do movimento horário. Possue duas tomadas no padrão novo da ABNT na tensão de 127V no lado esquerdo. A direita vê-se uma chave vermelha a qual liga a alimentação geral do circuito drive de micro passo e o motor de passo. A esquerda dela está a chave preta que liga o motor de passo. Entre as chaves e logo abaixo está o potenciômetro que controla a velocidade do motor - foi colocada uma marca de referência indicando a posição ideal de trabalho - isso somente será funcional se os freios das placas estão travados.  Há uma tomada RJ45 para conexão com a INTERNET. Abaixo dela duas conexões RCA para sinal de vídeo composto que trabalham combinadas com os conectores DB-9 e DB-15 e que são utilizados com a Camera Digital  Lynnix CCD II System. De  improviso há uma tampa de papelão encobrindo os leds azuis do relógio sideral.

Relógio Sideral do Observatório.

O relógio sideral do Observatório só é funcional a sua marcação de tempo desde que não haja queda de energia. Portanto toda vez que ele for utilizado deve-se verificar se ele está correto. Para o ajuste é imprescindível que a hora do micro esteja correta  e que se use um programa como o WINEPHEM que irá fornecer o horário do tempo sideral para uma latitude e longitude definidas. A partir desse horário ajusta-se a escala de tempo sideral do telescópio.

Se for necessário ajustar a marcação da hora sideral local, os controles de ajustes estão do lado esquerdo do relógio. Há uma chave deslizante e dois botões. O botão próximo a chave ajusta as horas e o botão mais afastado ajusta os minutos.
Ao deslocar a chave deslizante para a posição contrária o relógio para de funcionar e pode-se proceder as correções de hora e minuto. Ao retornar a chave deslizante para  a posição original, incia-se a contagem dos segundos a partir do minuto indicado.


Manuais dos dispositivos ST10 e PSK-3

Ultima Atualização: 08/04/2014